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          進(jìn)電機發(fā)生振動(dòng)失步時(shí)的處理方法
          發(fā)布者:深圳市誠信電機有限公司  發(fā)布時(shí)間:2015-03-26
          一、振動(dòng)
           
          步進(jìn)電機的振動(dòng)表象首要發(fā)生于:步進(jìn)電機作業(yè)在低頻區;步進(jìn)電機作業(yè)在共振區;步進(jìn)電機俄然停車(chē)時(shí)。
           
          低頻共振:
           
          當步進(jìn)電機的脈沖頻率挨近步進(jìn)電機的固有振動(dòng)頻率或振動(dòng)頻率的分頻或倍頻時(shí),會(huì )使振動(dòng)加重,嚴峻時(shí)造成失步。
           
          當步進(jìn)電機作業(yè)在高頻區時(shí),因為換相周期短,轉子來(lái)不及反沖。一起。繞組中的電流沒(méi)有上升到安穩值,轉子沒(méi)有取得滿(mǎn)足的能量,所以在這個(gè)作業(yè)區中不會(huì )發(fā)生振動(dòng)。
           
          二、失步: 步進(jìn)電機的失步緣由有2種:
           
          轉子的平均速度大于旋轉磁場(chǎng)的速度。這首要發(fā)生在制動(dòng)和俄然換向時(shí),轉子取得過(guò)多的能量,發(fā)生嚴峻的過(guò)沖,導致失步(越步)。
           
          供給山社步進(jìn)電機商品的美萊克公司技能工程師在此舉例:步進(jìn)電機在發(fā)動(dòng)時(shí),假如脈沖的頻率較高,因為電機來(lái)不及取得滿(mǎn)足的能量,轉子無(wú)法跟上旋轉磁場(chǎng)的速度,所以導致失步。因而,步進(jìn)電機有一個(gè)發(fā)動(dòng)頻率。超越發(fā)動(dòng)頻率發(fā)動(dòng)時(shí),肯定會(huì )發(fā)生失步。
           
          留意:發(fā)動(dòng)頻率不是一個(gè)固定值.進(jìn)步電機的轉矩、減小負載轉動(dòng)慣量、減小步距角都能夠進(jìn)步步進(jìn)電機的發(fā)動(dòng)頻率。
           
          1、轉子的轉速慢于旋轉磁場(chǎng)的速度、或者說(shuō)慢于換相速度(丟步)。
           
          例:步進(jìn)電機在發(fā)動(dòng)時(shí),假如脈沖的頻率較高,因為電機來(lái)不及取得滿(mǎn)足的能量,轉子無(wú)法跟上旋轉磁場(chǎng)的速度,所以導致失步。因而,步進(jìn)電機有一個(gè)發(fā)動(dòng)頻率。超越發(fā)動(dòng)頻率發(fā)動(dòng)時(shí),肯定會(huì )發(fā)生失步。
           
          留意:發(fā)動(dòng)頻率不是一個(gè)固定值.進(jìn)步電機的轉矩、減小負載轉動(dòng)慣量、減小步距角都能夠進(jìn)步步進(jìn)電機的發(fā)動(dòng)頻率。
           
          2、轉子的平均速度大于旋轉磁場(chǎng)的速度。這首要發(fā)生在制動(dòng)和俄然換向時(shí),轉子取得過(guò)多的能量,發(fā)生嚴峻的過(guò)沖,導致失步(越步)。
           
          三、消除振動(dòng)——阻尼辦法:機械阻尼法和電子阻尼法機械阻尼法對比單一,就是在電機軸上加阻尼器,電子阻尼規律有多種:
           
          1、多相勵磁法
           
          多相勵磁會(huì )發(fā)生電磁阻尼,削弱或消除振動(dòng)表象,如電機的雙三拍和六拍方法。
           
          2、變頻變壓法
           
          步進(jìn)電機在高頻和在低頻時(shí)轉子所取得的能量不一樣。在低頻時(shí),繞組中的電流上升時(shí)間長(cháng),轉子取得的能量大,因而簡(jiǎn)單發(fā)生振動(dòng),在高頻時(shí)則相反。所以,能夠設計一種電路,使電壓隨頻率的下降而減小,這樣使繞組在低頻時(shí)的電流減小,能夠有效地消除振動(dòng)。
           
          3、細分步法
           
          將步進(jìn)電機繞組中的安穩電流分紅若干級,每進(jìn)一步,電流升一級,也相對地進(jìn)步步進(jìn)頻率,使步進(jìn)進(jìn)程平穩進(jìn)行。
           
          4、反相阻尼法——用于步進(jìn)電機制動(dòng)
           
          在步進(jìn)電機轉子要過(guò)平衡點(diǎn)之前,加一個(gè)反向效果力以平衡慣性力,使轉子抵達平衡點(diǎn)時(shí)速度為零,實(shí)現精確制動(dòng)。例如,三相混合式步進(jìn)電機作業(yè)在單三拍,正處于B拍,并希望它停在C拍,則操控換相B-C-B-C,第二個(gè)B拍起平衡慣性力效果,而不是讓電機走一步。
           
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